国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“车道标识的确定方法、装置及存储介质”的专利，公开号CN121505023A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种车道标识的确定方法、装置及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。其中，车道标识的确定方法包括：获取目标车辆的第一坐标和预设关键字字典，其中，第一坐标为真实世界的经纬度坐标，预设关键字字典用于记录目标车辆的附近区域内的多个车道对应的多个关键字；对第一坐标进行坐标转换，得到目标车辆的第二坐标，其中，第二坐标是以路侧设备为中心构建的坐标系下的二维坐标；对第二坐标进行坐标转换，得到目标车辆的第三坐标，其中，第三坐标为目标车辆在区域图像内的像素坐标；根据第三坐标确定目标关键字；从关键字字典中查找目标关键字关联的目标车道标识。本申请解决了现有技术中计算车道标识时复杂度高的技术问题。
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